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LimX Dynamics, une entreprise chinoise de technologie robotique, a récemment démontré les capacités remarquables de son Biped Robot P1. Lors d’un test, le robot a répondu efficacement aux menaces d’un humain et a navigué sur un terrain difficile. Selon l’entreprise, le robot utilise l’apprentissage par renforcement pour réagir aux stimuli externes, notamment aux objets en mouvement et aux obstacles sur son chemin. Cette technique fait partie d’un ensemble plus large de méthodes utilisées pour entraîner les algorithmes d’intelligence artificielle. Les dernières avancées de Zhuji Dynamics, comme l’entreprise est également connue, consolident encore davantage leurs progrès continus dans le domaine de la technologie robotique.
Le robot bipède P1 de LimX Dynamics maîtrise les terrains forestiers montagneux grâce à l’apprentissage par renforcement
LimX, une entreprise de robotique, possède un portefeuille de produits comprenant un robot humanoïde, un robot quadrupède et le bipède P1. Récemment, la société a effectué un test pour la plate-forme P1 dans la montagne Tanglang à Shanghai, en Chine. Le but de ce test était d’évaluer les performances de la plateforme dans un environnement imprévisible avec un terrain accidenté. Le P1 devait être constamment conscient de son environnement et utiliser l’apprentissage par renforcement pour incorporer des données dans ses réponses.
Dans un article Medium, LimX a révélé des informations sur le test. L’entreprise a déclaré que l’aspect le plus difficile du test était le manque de marches ou de niveau du sol uniformes en terrain montagneux, contrairement aux environnements urbains. Ce test était le troisième pour l’ensemble de la gamme de produits de l’entreprise, après des tests précédents avec des robots humanoïdes et quadrupèdes. Le quadrupède X1 a effectué une navigation lente autour d’une usine sidérurgique dans le sud de la Chine en octobre de l’année dernière.
Pour son dernier test, la société a de nouveau publié une vidéo présentant le voyage du P1 à travers différents terrains. Le test a démontré la capacité du robot à gravir des collines herbeuses, à contourner les obstacles, à se remettre des trébuchements et à résister aux coups de pied, aux tractions et aux coups de bâton sans perdre l’équilibre. En examinant de plus près les images, il a été observé que le bâton utilisé par l’entraîneur s’était brisé lors de l’impact avec les jambes du robot.
Bien qu’il n’ait pas divulgué la distance parcourue lors de sa première course en montagne, LimX Dynamics a révélé quelques informations sur l’entraînement du robot utilisant l’apprentissage par renforcement.
L’apprentissage par renforcement se distingue des autres branches de l’apprentissage automatique, telles que l’apprentissage supervisé et non supervisé, qui utilisent ou ignorent les étiquettes de données pour entraîner les logiciels. Au lieu de cela, il utilise des récompenses ou des pénalités pour permettre à un système de prendre des décisions. Bien que les systèmes d’apprentissage automatique diffèrent des systèmes d’intelligence artificielle par leur capacité à apprendre de manière autonome, ils sont toujours considérés comme faisant partie du domaine plus vaste de l’IA.
LimX a déclaré que même s’il n’utilisait aucune donnée de son environnement, le test avait quand même réussi à guider le P1 à travers son environnement complexe. La société envisage de mettre en œuvre des techniques similaires dans son robot humanoïde, le CL-1, qui a récemment terminé un test en décembre. Au cours de ce test, le CL-1 a habilement monté les escaliers et a traversé divers obstacles intérieurs et extérieurs, en utilisant pour ce faire les données de son environnement.
La vidéo ci-dessous présente le test en montagne du P1 à regarder.
Le lien fourni concerne une vidéo avec l’URL https://www.youtube.com/watch?v=UpNid_rWDnI.
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