NVIDIA 最近發布了其最新版本的 Jetson 系統，該系統採用先進的 Blackwell 架構，將開啟人形機器人的新時代。
NVIDIA Jetson Thor：增強運算能力，價格不菲
執行長黃仁勳大膽地將「物理AI」作為NVIDIA未來發展的重點，強調其不僅在收入成長方面的潛力，還在於增強AI機器人的自主推理能力。 NVIDIA在最近的一篇部落格文章中推出了Jetson Thor模組，其運算能力顯著超越了先前的Jetson Orin系列，為更聰明的人形機器人奠定了基礎。
在技術層面，Jetson Thor 搭載了基於 Blackwell 架構的創新 Jetson T5000 模組，該模組配備 14 個 ARM Neoverse-V3AE CPU 核心和強大的 2560 核心 GPU。 NVIDIA 聲稱，該平台實現了前所未有的效能提升：AI 算力提升 7.5 倍，CPU 效能提升 3.1 倍，記憶體容量提升兩倍，能夠有效提升機器人在各種應用中的高階推理能力。
Jetson Thor 系統僅需 130 瓦功率即可產生高達 2, 070 FP4 teraflops 的 AI 運算能力。如此高效率有望使其在人形機器人領域得到更廣泛的應用。以下是其規格概要：
| 類別 | 規格 |
|---|---|
| 模組 | Jetson T5000 |
| 圖形處理器 | 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，配備 96 個第五代 Tensor 核心 |
| 中央處理器 | 14核Arm Neoverse V3AE 64位CPU |
| 記憶 | 128 GB 256 位元 LPDDR5X 273 GB/秒 |
| 聯網 | 1 個 5GbE RJ45 連接器、1 個 QSFP28（4 個 25 GbE） |
| 輸入/輸出 | QSFP 連接器、HDMI 連接埠、DisplayPort、2x USB-A 3.2、2x USB-C 3.1、千兆位元乙太網路、2x 13 針 CAN 接頭、Microfit 電源插孔 |
| 貯存 | 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽 |
| 力量 | 40瓦 – 130瓦 |
NVIDIA 宣布，Agility Robotics 和 Boston Dynamics 等產業巨頭正在將 Jetson Thor 系統整合到其下一代產品中，這表明先進機器人時代即將到來。然而，如此尖端的技術也伴隨著高昂的價格——Jetson AGX Thor 開發套件售價 3, 499 美元，對於致力於人形機器人開發的人來說，這是一筆不小的投資。
為了展現個人支持，黃仁勳在首批交付給客戶的Jetson Thor設備上簽了名，彰顯了NVIDIA致力於引領這一AI領域的決心。此外，NVIDIA的重要合作夥伴富士康也計劃在今年年底前推出人形機器人，這暗示著隨著AI訓練和推理技術的進步，物理AI或將成為一股變革力量。
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