NVIDIA は最近、高度な Blackwell アーキテクチャを搭載した Jetson システムの最新バージョンを発表しました。これは、ヒューマノイド ロボットの新しい時代の到来を告げるものとなるでしょう。
NVIDIA Jetson Thor: 強化されたコンピューティング能力にはプレミアムが伴う
CEOのジェンスン・フアンは大胆な動きを見せ、NVIDIAの将来における重要な焦点として「フィジカルAI」を位置づけ、収益成長だけでなく、AI搭載ロボットの自律推論能力の向上にも寄与する可能性を強調しました。NVIDIAは先日のブログ投稿で、Jetson Thorモジュールを発表しました。このモジュールは、従来のJetson Orinシリーズの演算能力を大幅に上回り、よりインテリジェントなヒューマノイドロボットの基盤となります。
技術面では、Jetson Thorは革新的なBlackwellベースのJetson T5000モジュールを搭載し、14個のARM Neoverse-V3AE CPUコアと強力な2560コアGPUを搭載しています。NVIDIAは、このプラットフォームがAIコンピューティング能力を7.5倍、CPUパフォーマンスを3.1倍、メモリ容量を2倍に向上させるという前例のない性能向上を実現し、ロボットに様々なアプリケーションに対応する高度な推論能力を効果的に搭載できると主張しています。
Jetson Thorシステムは、わずか130ワットの電力で最大2, 070 FP4テラフロップスのAI計算能力を発揮します。この効率性は、ヒューマノイドロボットへの幅広い導入につながる可能性があります。以下は、その仕様の概要です。
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| モジュール | ジェットソンT5000 |
| グラフィックプロセッサ | 96 個の第 5 世代 Tensor コアを搭載した 2560 コアの NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU |
| CPU | 14 コア Arm Neoverse V3AE 64 ビット CPU |
| メモリ | 128 GB 256 ビット LPDDR5X 273 GB/秒 |
| ネットワーキング | 1x 5GbE RJ45 コネクタ、1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
| 入出力 | QSFP コネクタ、HDMI ポート、DisplayPort、USB-A 3.2 x 2、USB-C 3.1 x 2、ギガビット イーサネット、13 ピン CAN ヘッダー x 2、Microfit 電源ジャック |
| ストレージ | 1 TB NVMe M.2 キー M スロット |
| 力 | 40W～130W |
NVIDIAは、Agility RoboticsやBoston Dynamicsといった業界の大手企業がJetson Thorシステムを次世代製品に統合すると発表しました。これは、高度なロボットの実現が間近に迫っていることを示唆しています。しかし、このような最先端技術には価格が伴います。Jetson AGX Thor開発キットの価格は3, 499ドルで、ヒューマノイドロボット開発に参入しようとしている人にとっては、大きな投資となるでしょう。
ジェンスン・フアンは、顧客向けに出荷された初期Jetson Thorユニットの多くに署名し、NVIDIAのAI分野におけるパイオニアとしてのコミットメントを強調しました。さらに、主要協力企業であるFoxconnは年末までにヒューマノイドロボットを発売する予定であり、AIの学習と推論の進歩に伴い、フィジカルAIが変革をもたらす力となる可能性を示唆しています。
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