NVIDIA lance Jetson Thor : une « IA physique » pionnière pour améliorer l’intelligence et les capacités des robots humanoïdes

NVIDIA a récemment dévoilé sa dernière itération du système Jetson, alimenté par l’architecture avancée Blackwell, qui devrait inaugurer une nouvelle ère pour la robotique humanoïde.

NVIDIA Jetson Thor : des capacités de calcul améliorées à un prix élevé

Dans une démarche audacieuse, le PDG Jensen Huang a placé l’IA physique au cœur de l’avenir de NVIDIA, soulignant son potentiel non seulement en termes de croissance du chiffre d’affaires, mais aussi d’amélioration des capacités de raisonnement autonome des robots dotés d’IA. Dans un récent article de blog, NVIDIA a présenté les modules Jetson Thor, qui surpassent largement les capacités de calcul de la précédente série Jetson Orin et posent les bases de robots humanoïdes plus intelligents.

Une personne faisant la démonstration d'un ordinateur compact sur une table à côté d'une carte de circuit imprimé détachée. — Crédits image : NVIDIA

Sur le plan technique, le Jetson Thor est équipé du module innovant Jetson T5000 basé sur Blackwell, doté de 14 cœurs de processeur ARM Neoverse-V3AE et d’un puissant GPU à 2560 cœurs. NVIDIA affirme que cette plateforme offre un gain sans précédent : une puissance de calcul IA 7, 5 fois supérieure, des performances CPU 3, 1 fois supérieures et une capacité mémoire deux fois supérieure, dotant ainsi les robots de capacités de raisonnement avancées pour diverses applications.

Le système Jetson Thor peut générer jusqu’à 2 070 téraflops FP4 de puissance de calcul IA, en utilisant seulement 130 watts. Cette efficacité pourrait favoriser une adoption plus large en robotique humanoïde. Voici un résumé de ses spécifications :

Catégorie	Spécification
Module	Jetson T5000
GPU	GPU à architecture NVIDIA Blackwell à 2 560 cœurs avec 96 cœurs Tensor de cinquième génération
processeur	Processeur Arm Neoverse V3AE 64 bits à 14 cœurs
Mémoire	128 Go 256 bits LPDDR5X 273 Go/s
Réseautage	1 connecteur RJ45 5GbE, 1 QSFP28 (4x 25 GbE)
E/S	Connecteur QSFP, port HDMI, DisplayPort, 2x USB-A 3.2, 2x USB-C 3.1, Gigabit Ethernet, 2x connecteurs CAN 13 broches, prise d’alimentation Microfit
Stockage	Emplacement NVMe M.2 Key M de 1 To
Pouvoir	40 W – 130 W

NVIDIA a annoncé que des sommités du secteur, telles qu’Agility Robotics et Boston Dynamics, intègrent les systèmes Jetson Thor à leurs produits de nouvelle génération, laissant présager l’avènement de robots avancés. Cependant, une technologie aussi avancée a un prix : le kit de développement Jetson AGX Thor est proposé à 3 499 $, un investissement conséquent pour ceux qui se lancent dans le développement de robots humanoïdes.

Vue éclatée du NVIDIA Jetson T5000 avec GPU Blackwell, dissipateur thermique et détails d'E/S.

En signe de soutien personnel, Jensen Huang a signé de nombreuses unités Jetson Thor initialement livrées aux clients, soulignant ainsi l’engagement de NVIDIA à être un pionnier dans ce segment de l’IA. Par ailleurs, Foxconn, un collaborateur clé, s’apprête à lancer des robots humanoïdes d’ici la fin de l’année, laissant entendre que l’IA physique pourrait devenir une force transformatrice grâce aux avancées en matière d’entraînement et d’inférence de l’IA.

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