NVIDIA 最近发布了其最新版本的 Jetson 系统，该系统采用先进的 Blackwell 架构，将开启人形机器人的新时代。
NVIDIA Jetson Thor：增强计算能力，价格不菲
首席执行官黄仁勋大胆地将“物理AI”作为NVIDIA未来发展的重点，强调其不仅在收入增长方面的潜力，还在于增强AI机器人的自主推理能力。NVIDIA在最近的一篇博客文章中推出了Jetson Thor模块，其计算能力显著超越了之前的Jetson Orin系列，为更智能的人形机器人奠定了基础。
技术层面，Jetson Thor 搭载了基于 Blackwell 架构的创新 Jetson T5000 模块，该模块配备 14 个 ARM Neoverse-V3AE CPU 核心和强大的 2560 核 GPU。NVIDIA 声称，该平台实现了前所未有的性能提升：AI 算力提升 7.5 倍，CPU 性能提升 3.1 倍，内存容量提升两倍，能够有效提升机器人在各种应用中的高级推理能力。
Jetson Thor 系统仅需 130 瓦功率即可产生高达 2, 070 FP4 teraflops 的 AI 计算能力。如此高效率有望使其在人形机器人领域得到更广泛的应用。以下是其规格概要：
| 类别 | 规格 |
|---|---|
| 模块 | Jetson T5000 |
| 图形处理器 | 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU，配备 96 个第五代 Tensor 核心 |
| 中央处理器 | 14核Arm Neoverse V3AE 64位CPU |
| 记忆 | 128 GB 256 位 LPDDR5X 273 GB/秒 |
| 联网 | 1 个 5GbE RJ45 连接器、1 个 QSFP28（4 个 25 GbE） |
| 输入/输出 | QSFP 连接器、HDMI 端口、DisplayPort、2x USB-A 3.2、2x USB-C 3.1、千兆以太网、2x 13 针 CAN 接头、Microfit 电源插孔 |
| 贮存 | 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽 |
| 力量 | 40瓦 – 130瓦 |
NVIDIA 宣布，Agility Robotics 和 Boston Dynamics 等行业巨头正在将 Jetson Thor 系统集成到其下一代产品中，这表明先进机器人时代即将到来。然而，如此尖端的技术也伴随着高昂的价格——Jetson AGX Thor 开发套件售价 3, 499 美元，对于致力于人形机器人开发的人士来说，这是一笔不小的投资。
为了展现个人支持，黄仁勋在首批交付给客户的Jetson Thor设备上签了名，彰显了NVIDIA致力于引领这一AI领域的决心。此外，NVIDIA的重要合作伙伴富士康也计划在今年年底前推出人形机器人，这暗示着随着AI训练和推理技术的进步，物理AI或将成为一股变革力量。
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